摘要:

　　論述了基于湖南mile米乐集团智通科技有限公司基于3G、4G、Internet等通訊原理開發的HICLOUD云平臺的工作面采煤機遠程監控與故障診斷系統。該系統可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內部參數以及采機位置和搖臂傾角等外部參數進行監測和傳輸,并可實現在緊急情況下遠程緊急停車。闡述了采煤機在線遠程監控與故障診斷系統的原理與實現方法。該系統在實際應用中取得了良好的效果。

　　引言：

　　采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設備,它的正常運轉決定著綜采工作面的生產效率。雖然采煤機控制系統具有監測和故障診斷功能,但由于工作環境惡劣,采煤機零部件多,結構復雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數,可能使采煤機帶病工作,甚至出現故障。另外,采煤機的工作參數如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據。建立采煤機運行狀態的實時遠程監測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調度工作面生產,提高煤礦生產的自動化、信息化管理水平,并將為實現自動化無人工作面奠定基礎。

　　采煤機系統參數監測原理

　　電牽引采煤機的監測參數分為內部參數和外部參數。內部參數指采煤機運行的內部系統參數;外部參數指需要加裝相應的外部傳感器而取得的采機運行宏觀參數。圖1為采煤機監測參數種類。

　　1、內部參數

　　采煤機內部參數由采煤機的PLC控制器和牽引變頻器采集。PLC完成截割、滾筒升降、系統故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC控制下,負責采煤機牽引操作,二者順利獲得RS485通訊端口實現主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數的采集并上傳PLC,PLC完成其他內部參數的采集。全部內部參數數據由PLC順利獲得RS485PRS232接口傳輸給通訊工控機。

　　2、外部參數

　　外部參數包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數。

　　(1)瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。

　　(2)采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態轉換成傳感器的傾角變化,經APD轉換后由PLC采集。

　　不管是內部參數還是外部參數，這些參數的最終匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數中轉中心。而湖南mile米乐集团智通科技有限公司的HDRS云遠程設備監控及故障診斷系統就是利用采煤機的這一特點，順利獲得對采煤機的PLC進行實時監控來實現對整個采煤機的運行狀態及各種參數的監控及設備的故障診斷。

　　HDRS云遠程監控系統介紹

　　設備云遠程綜合管理系統（英文簡稱“HDRS”）是一套專門針對PLC等工業控制器的遠程綜合管理系統。系統以云為基礎構建了一套計算與服務體系，可以為客戶給予海量的設備接入及客戶訪問機制。

　　設備云遠程綜合管理系統基于虛擬專用網絡（英文簡稱“VPN”）技術構建了一條設備與用戶之間的專用安全通道，無論你身處何地，都可以對設備進行編程，監控等所有操作如同你身處現場一樣。

　　順利獲得設備云遠程綜合管理系統用戶可以隨時分析其銷售出去的設備運行狀態，所處位置等實時數據，一旦設備發生故障或者即將發生故障，系統為以短信，郵件等多種方式為用戶或最終客戶給予相關的報警或預警，從而保障設備穩定運行及最大限度降低故障時間。

　　設備云遠程綜合管理系統不是一套單純的設備管理系統，而是一種先進的新型售后服務模式，在市場競爭激烈的今天，隨著產品越來越同質化，只有服務才能創造出差異化，才能創造更多的附加值，所以好的服務才是征服客戶最有效的手段。設備云遠程綜合管理系統所給予的設備管理，生產管理，故障預警等強大的功能正在實現這種優質服務最好的方式。

　　采煤機遠程監測與故障診斷系統架構

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